2021-05-25
Monteringen realisert ved manuell prosessering (kontakt, sortering, griping, flytting, plassering, påføring av kraft, etc.) kan hver komponent, strengt tatt, bare kalles manuell montering. Montering som ikke krever manuell bearbeiding (kontakt, sortering, griping, flytting, plassering osv.) deler og komponenter kan kallesautomatisk montering. Den i mellom er halvautomatisk montering.
1. Det retningsbestemte arrangementet av deler, transport, rømningssystem
De kaotiske delene erautomatiskanordnet i en romlig orientering som er praktisk for automatisk behandling av maskinen, og deretter jevnt transportert til den påfølgende escapement for å forberede den påfølgende griping av manipulatoren.
2. Grip-skift-plasseringsmekanisme
Ta tak i eller støvsug delene (delene) som er plassert på det faste punktet på escapementet, og flytt deretter til en annen posisjon (vanligvis monteringsarbeidsposisjonen).
3. Monteringsarbeidsmekanisme
Refererer til mekanismen som brukes til å fullføre hovedhandlingen av monteringsarbeidet, for eksempel pressing av arbeidsstykket, klemme, skruing, snapping, liming, sveising, nagling, liming og sveising til forrige komponent.
4. Testbyrå
Den brukes til å oppdage komponentene som ble satt sammen i forrige trinn eller de tidligere arbeidsresultatene til maskinen, for eksempel registrering av manglende deler, størrelsesdeteksjon, defektdeteksjon, funksjonsdeteksjon og materialrensing.
5. Mekanisme for fjerning av arbeidsstykket
En mekanisme som brukes til å sortere ut de sammensatte kvalifiserte og ukvalifiserte delene fra maskinen.