1. Retningsbestemt arrangement, transport og escapement system av deler
(bytte automatisk monteringsutstyr)De uordnede delene ordnes automatisk i henhold til den romlige orienteringen som er praktisk for automatisk behandling av maskinen, og transporteres deretter jevnt til den påfølgende rømningsmekanismen for å forberede den påfølgende gripingen av manipulatoren.
2. Grip mekanisme for skifteplass(
bytte automatisk monteringsutstyr)Ta tak i eller støvsug delene (komponentene) plassert ved escapement, og flytt deretter til en annen posisjon (vanligvis monteringsarbeidsposisjonen).
3. Monteringsarbeidsmekanisme(
bytte automatisk monteringsutstyr)Det refererer til mekanismen som brukes til å fullføre hovedhandlingen av monteringsarbeidet, for eksempel pressing, klemming, skruing, klemming, liming, sveising, nagling, liming og sveising av arbeidsstykket til forrige del.
4. Testende organisasjon
(bytte automatisk monteringsutstyr)Den brukes til å oppdage komponentene som ble satt sammen i forrige trinn eller arbeidsresultatene til maskinen i forrige trinn, for eksempel registrering av manglende deler, størrelsesdeteksjon, defektdeteksjon, funksjonsdeteksjon og materialrensing.
5. Ta ut mekanismen til arbeidsstykket
En mekanisme som brukes til å sortere og ta ut de sammensatte kvalifiserte og ukvalifiserte delene fra maskinen.